旋转摆动型气缸是一个在小于360度的角度进行往复摆动的气缸，它将压缩空气的压力能量转化为机械能，并输出扭矩，使机械装置往复运动，根据结构特点，可将摆动气缸分为两类叶片型和活塞型。

   齿条和齿轮摆动气缸是一个摆动气缸，通过连接到活塞的机架旋转齿轮。活塞只有往复运动和线性运动，摩擦损耗小，齿轮传动效率高。摆动气缸的效率可达95%左右，输出力矩使机构实现往复摆动。摆动型气缸按结构特点可分为叶片式和活塞式两种。

    1）叶片式摆动气缸。它是由叶片轴转子（即输出轴）、定子、缸体和前后端盖等部分组成。定子和缸体固定在一起，叶片和转子联在一起。在定子上有两条气路，当左路进气时，右路排气，压缩空气推动叶片带动转子顺时针摆动。反之，作逆时针摆动。

    叶片式摆动气缸体积小，重量轻，但制造精度要求高，密封困难，泄漏是较大，而且动密封接触面积大，密封件的摩擦阻力损失较大，输出效率较低，小于80%。因此，在应用上受到限制，一般只用在安装位置受到限制的场合，如夹具的回转，阀门开闭及工作台转位等。

    2)活塞式摆动气缸。活塞式摆动气缸是将活塞的往复运动通过机构转变为输出轴的摆动运动。按结构不同可分为齿轮齿条式、螺杆式和曲柄式等几种。

   选择旋转摆动型气缸安装方式：

     1.固定安装在机体上，有脚座式和法兰式。

     2.缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U 形钩式和耳轴式。

     3.缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。

     4.气缸缸筒直接制作在夹具体内。

     5.其他附件根据实际需要气缸接头，限位开关、气动执行器等。