松下伺服驱动器MDMF102L1D5参数信息

订货产品号    MDMF102L1D5
产品    伺服电机
详细    中慣性 (中惯量), 连接器型
产品名称    MINAS A6 家族 伺服电机
特长    50 W～22 kW，电压: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 绝对式/增量式 · 无电池绝对式/增量编码器，响应频率: 3.2 kHz规格详细
项目    内容
订货产品号    MDMF102L1D5
详细    中慣性 (中惯量), 连接器型
家族名    MINAS A6
系列    MDMF 系列
类型    中慣性 (中惯量)
保护等级    IP67
提示 : 保护构造    输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。
环境条件    详情请通过使用说明书等进行确认。
法兰角    □130 mm
法兰角 (单位 : mm)    130
电机引出部构造    连接器
电机 ⋅ 编码器连接器    电机连接器: JL10,
编码器连接器: 小型 JN2
电源设备容量 (kVA)    2.4
电压规格    200 V
额定输出    1000 W
额定电流 (A (rms))    5.2
保持制动器    有
重量 (kg)    6.1
油封    有
轴规格    直轴
额定转矩 (N ⋅ m)    4.77
堵转转矩 (N ⋅ m)    5.25
瞬时最大转矩 (N ⋅ m)    14.3
瞬时最大电流 (A (o-p))    22
再生制动器频率（次 / 分)    无选购部件 : 无限制
有选购部件: 无限制
选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4284
再生制动器频率关于    [电机规格补充] 注1）, 注2）相关请参照。
额定转速 (r/min)    2000
最高转速 (r/min)    3000
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)    7.40
对应转子惯量的
推荐负载惯量比    10 倍以下
对应转子惯量的
推荐负载惯量比关于    [电机规格补充] 注3）相关请参照。
旋转编码器 : 规格    23 bit 绝对式/增量式系统
提示    作为增量式系统使用时（不使用多圈数据），请不要连接绝对式编码器用电池。
旋转编码器 : 分辨率    8388608

制动器规格
项目    内容
静摩擦转矩 (N ⋅ m)    13.7 以上
吸引时间 (ms)    100 以下
释放时间 (ms)    50 以下
励磁电流 DC (A)    0.79
释放电压 DC (V)    2 以上
励磁电压 DC (V)    24 ± 2.4
制动器规格关于    [电机规格补充] 注4）, "电机内置保持制动器规格" 相关请参照。

容许载重
项目    内容
组装时 : 径向载重 P 方向 (N)    980
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N)    588
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N)    686
运转时 : 径向载重 P方向 (N)    490
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N)    196
容许载重关于    详情请参照 [电机规格补充] "输出轴的容许载重"

松下伺服驱动器MDMF102L1D5参数信息