倍加福旋转编码器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介绍

旋转编码器介绍：

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。

分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

增量旋转编码器 RHI90N

具有紧凑设计的外壳 ∅90 mm

空心轴规格可选，范围为  ∅16 mm ... ∅45 mm

最高 50,000 ppr

易于实现轴夹紧

分辨率和精度

选件：通过耐用的塑料绝缘套管提供轴绝缘

技术参数节选  RHI90N

通用规格

检测类型 光电采样 

脉冲计数 最大 50000 

UL 文件编号 E223176 

功能性安全相关参数

MTTFd 140 a 

任务时间 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 转速为 1750 rpm 时 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （请参见订购信息中的“输出电路"） 

空载电流 最大 70 mA 

输出

输出类型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

（请参见订购信息中的“输出电路"） 

电压降 < 2,5 V （推挽，增量式） 

负载电流 最大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护 （推挽，增量式）

最大值/通道 20 mA ，短路保护，反极性保护 （RS 422，增量式） 

输出频率 最大 200 kHz 

上升时间 600 ns 

断电延时 600 ns 

连接

连接器 类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针 

电缆 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65 

气候测试 DIN EN 60068-2-78 

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗扰度 EN 61000-6-2:2005 

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

 最高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

环境条件

工作温度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移动缆线

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定缆线 

存储温度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

机械规格

材料  

 外壳 铝，平板 

 法兰 3.1645 铝 

 轴 不锈钢 1.4305 / AISI 303

带绝缘套管（作为选件提供），采用 PPS GF40 材料制成，内径为 16 mm、25 mm、30 mm、38 mm，绝缘电压为 3 kV（请参见类型代码） 

质量 大约 900 g 

旋转速度 最大 3500 min -1 

起始扭矩 ≤ 18 Ncm 

轴负载  

 角度偏移 1 ° 

 轴向偏移 最大 1 mm 

应用与安装：

要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。

安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。

长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。

实心轴编码器

编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。

安装时请注意允许的轴负载。

应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。

安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。

电器方面

接地线应尽量粗，一般应大于φ3。

编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。

编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。

与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。

开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。

配线时应采用屏蔽电缆。

长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。

避免在强电磁波环境中使用。

倍加福旋转编码器RHI90N-0IAKIR61N-02048增量式介绍