倍加福旋转编码器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式

增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。

RHI90N

增量旋转编码器

具有紧凑设计的外壳 ∅90 mm, 空心轴规格可选，范围为  ∅16 mm ... ∅45 mm, 最高 50,000 ppr, 易于实现轴夹紧, 分辨率和精度, 机壳类型: 90 mm, 轴类型: 空心轴, 接口: RS-422, 检测类型: 光电采样, 输出类型: 推挽，增量式，或 RS-422，增量式 

技术参数节选  RHI90N

通用规格

检测类型 光电采样 

脉冲计数 最大 50000 

UL 文件编号 E223176 

功能性安全相关参数

MTTFd 140 a 

任务时间 (TM) 20 a 

L10 50 E+9 转速为 1750 rpm 时 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V DC 或 5 V DC ±5% （请参见订购信息中的“输出电路"） 

空载电流 最大 70 mA 

输出

输出类型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

电压降 < 2,5 V （推挽，增量式） 

负载电流 最大值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护 （推挽，增量式）

最大值/通道 20 mA ，短路保护，反极性保护 （RS 422，增量式） 

输出频率 最大 200 kHz 

上升时间 600 ns 

断电延时 600 ns 

连接

连接器 类型 9416 (M23)，12 针，类型 9416L (M23)，12 针 

电缆 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 

符合标准

防护等级 DIN EN 60529，IP65 

气候测试 DIN EN 60068-2-78 

发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 

抗扰度 EN 61000-6-2:2005 

耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms 

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 

 最高许可环境温度 max. 60 °C (max. 140 °F) 

环境条件

工作温度 -5 ... 70 °C (23 ... 158 °F) ，可移动缆线

-20 ...70 °C (-4 ...158 °F)，固定缆线 

存储温度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F) 

增量编码器选型：

1.增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。  

2.增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A、B和Z，一般采用TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A、B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向。 

3.使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。  

4.建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。  

5.在电子装置中设立计数栈

倍加福旋转编码器RHI90N-0HAK1R6XN-01024增量式

特点：

1、信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性调整；

3、安装方便和安全、使用寿命长