倍加福特殊用途增量式编码器RHI58N-0BAK1R61N-01024介绍

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式式两类。

特殊用途增量式编码器 RHI58N-0BAK1R61N-01024

工业标准外壳 ∅58 mm
* 50,000 ppr
空心轴
10 V ...30 V，具有带短路保护的推挽输出

技术参数节选：
通用规格
检测类型 光电采样 
脉冲计数 * 50000 
功能性安全相关参数
MTTFd 140 a 
任务时间 (TM) 20 a 
L10 70 E+9 在转速为 6000 rpm 时 
诊断覆盖率 (DC) 0 % 
电气技术规格
工作电压 10 ... 30 V DC 
空载电流 * 60 mA 
输出
输出类型 推挽式，增量式 
电压降 < 3 V 
负载电流 *值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护 
输出频率 * 200 kHz 
上升时间 400 ns 
连接
电缆 ∅6.5 mm，4 x 2 x 0.14 mm2，1 m 
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP54 
气候测试 DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝 
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗扰度 EN 61000-6-2:2005 
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，100 g，3 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz 
环境条件
工作温度 -5 ... 80 °C (23 ... 176 °F) ，可移动缆线
-20 ...80 °C (-4 ...176 °F)，固定缆线 
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 

产品特点：

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

倍加福特殊用途增量式编码器RHI58N-0BAK1R61N-01024介绍

工作原理介绍：

增量式角度数字编码器的工作原理：

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期