倍加福旋转编码器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相关介绍

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。

增量旋转编码器 ENI58IL-H

外壳 ∅ 58 mm
空心轴
* 5000 ppr
通用输出驱动器
BlueBeam 技术确保*精度
技术参数节选  ENI58IL-H
通用规格
检测类型 光电采样 
线性度误差 ± 0,025 ° 
脉冲计数 * 5000 
功能性安全相关参数
MTTFd 140 a 
任务时间 (TM) 20 a 
L10 15 E+9 转速为 3000 rpm 时 
诊断覆盖率 (DC) 0 % 
电气技术规格
工作电压 4,75 ... 30 V DC 
空载电流 * 50 mA 
输出
输出类型 推挽式或 RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压） 
负载电流 *值/通道 40 mA ，短路保护，反极性保护 
输出频率 * 400 kHz 
上升时间 300 ns 
A 到 B 相  
 脉冲计数 < 3600 90 ° ± 9 ° 电气 
 脉冲计数 ≥ 3600 90 ° ± 15 ° 电气 
工作循环 1/2 ± 10 % 

连接
连接器 M12 连接器，8 针
M12 连接器，5 针
M23 连接器，12 针
10 针 MIL 连接器
7 针 MIL 连接器 
电缆 ∅6 mm，4 x 2 x 0.14 mm2
固定电缆，带 M12 插头。5 针
固定电缆，带 M12 插头。8 针 
符合标准
防护等级 DIN EN 60529，IP65、IP67 
气候测试 DIN EN 60068-2-78 ，无冷凝 
发射干扰 EN 61000-6-4:2007/A1:2011 
抗扰度 EN 61000-6-2:2005 
耐冲击性 DIN EN 60068-2-27，300 g，6 ms 
抗振性 DIN EN 60068-2-6，30 g，10 ... 2000 Hz 
认证和证书
UL 认证 E223176 ， cULus 认证，一般用途，2 类电源，1 类外壳 ， 如果产品上标有 UL 标记。 仅用于 NFPA 79 应用 适配器应要求提供现场配线 
 *许可环境温度 max. 80 °C (max. 176 °F) 
环境条件
工作温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) ，固定电缆
-5 ...85 °C (23 ...185 °F)，可移动电缆 
存储温度 -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) 
机械规格

增量式编码器介绍：

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者称为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，以电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1"还是“0"；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1"还是“0"

倍加福旋转编码器ENI58IL-H10BA5-1024UD1-RC1增量式相关介绍

增量式编码器特点介绍：

增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

增量式角度数字编码器的工作原理：

在一个码盘的边缘上开有相等角度的缝隙（分为透明和不透明部分），在开缝码盘两边分别安装光源及光敏元件。当码盘随工作轴一起转动时，每转过一个缝隙就产生一次光线的明暗变化，再经整形放大，可以得到一定幅值和功率的电脉冲输出信号，脉冲数就等于转过的缝隙数。将该脉冲信号送到计数器中去进行计数，从测得的数码数就能知道码盘转过的角度。

为了判断旋转方向 ，可以采用两套光电转换装置。令它们在空间的相对位置有一定的关系，从而保证它们产生的信号在 相位上相差1/4周期。