松下伺服驱动器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相关介绍

伺服驱动器的测试平台主要有以下几种：采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台。

订货产品号 MGDLTC3SF 

产品 伺服驱动器 

详细 A6SF系列

多功能型（脉冲、模拟、全闭环）

有安全功能 

产品名称 MINAS A6S 系列 伺服驱动器 

特长 更快速、更智能、使用更简单的升级。提升了功率小型化驱动器。 

类型 多功能型 

外形型号名 G 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 

安全功能 有 

电源电压规格 三相 200 V 

I/F 功能区分 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232) 

[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 

[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。 

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 184 

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 253 

重量 (kg) 8.2 

使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。 

基本规格

项目内容

输入电源 : 主电路电源 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

输入电源 : 控制电路电源 单相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz 

外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品 

I/O连接器 :

控制信号 输入 通用10输入

根据参数选择通用输入功能 

I/O连接器 :

控制信号 输出 通用6输出

根据参数选择通用输出功能 

I/O连接器 :

模拟信号 输入 3输入（16 bit A/D输入1、12 bit A/D输入2） 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输入 2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入）

通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F

通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1）

编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。

Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。 

通信功能 USB, RS232, RS485, Modbus-RTU 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

通信功能 : RS232 可与上位控制器进行1 : 1 通信。 

通信功能 : RS485 可与上位控制器进行1 : n 通信（最大31 轴）。 

通信功能 : Modbus-RTU 可与上位控制器进行1 : n 通信 

回生 无内置再生电阻（只有外置） 

控制模式 (1)位置控制　(2)速度控制　(3)转矩控制　(4)位置/速度控制　(5)位置/转矩控制 (6)速度/转矩控制　(7)全闭环控制

7个模式通过参数进行切换 

增益3段功能

除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。 

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入，6个输出信号。（输入信号都可进行常开，常闭的选择）。通过使用安装调试软件「PANATERM」，设定更加轻松。 

转矩限制切换功能

可应用于简单的压力・张力控制，无传感器原点复位等事例中。 

半闭环/全闭环（输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps）对应

AA6SF系列可对应全闭环控制，实现指令输入8 Mpps，反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令（脉冲列指令的情况下）。

●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。

●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器（一般通用品）及串行反馈位移传感器

动态制动器功能

通过设定参数，在伺服使能OFF时，正方向/负方向驱动禁止时，电源断电时，异常停止时，可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格，选择设定动作时序。 

源突入电流抑制功能

接通电源时，为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作，内置了突入电流抑制电阻。 

松下伺服驱动器MGDLTC3SF A6SF系列多功能型相关介绍