松下伺服驱动器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技术参数相关介绍

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

订货产品号 MFDLTA4NF 

产品 伺服驱动器 

详细 A6NF系列

RTEX (多功能型)

有安全功能 

产品名称 MINAS A6N 系列 伺服驱动器 

特长 高速网络驱动器 Realtime Express (RTEX)

为实现伺服所要求的高度实时性而特定开发出来的先进网络 

外形型号名 F 型 

响应频率 (kHz) 3.2 

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制 

安全功能 有 

电源电压规格 三相 400 V 

I/F 功能区分 RTEX 

[[基本规格] 编码器反馈 23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 

[[基本规格] 编码器反馈关于 ※使用增量式系统（不使用多圈数据）的情况下，使用时无需连接绝对式编码器用电池。将Pr0.15设置为出厂设置“1"。 

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 130 

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 220 

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 216 

重量 (kg) 约5.2 

基本规格

项目内容

输入电源 : 主电路电源 三相 380 V (+10% -15%) ～480 V (+10% -15%) 50/60 Hz

*TN (把中性点接地) 

输入电源 : 控制电路电源 DC 24 V ± 15 % 

外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、本公司专用格式对应产品 

I/O连接器 :

控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择） 

I/O连接器 :

控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择） 

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出2） 

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 直线驱动器通过编码器脉冲或外部位移传感器脉冲（A/B相信号）进行输出。 

通信功能 RTEX, USB 

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 

通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。 

回生 内置再生电阻（可外置） 

控制模式 [1] 半闭环控制

位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）

追求的实时性

通信周期 最速 0.0625 ms 【每秒最大收发信16000次！】

通信速度 100 Mbps 全双工

速度响应性 3200 Hz

对应多种需求的功能性

高精度位置箝位＆比较

无线运转绝对式功能

附带对应国际标准的安全功能I/F（注1）

简单的网络连接

兼备高性能与低成本

松下伺服驱动器A6NF系列MFDLTA4NF多功能型技术参数相关介绍