施耐德模块运动控制器 16轴同步 内置以太网

0.5 A 适用 晶体管输出 (Q0...Q3)
0.5 A 适用 快速输出 (Q0...Q3)

7 (远程 I/O 体系)
7 (本地 I/O 体系)

20.4…28.8 V 直流

40 A

82 W

阱或源

24 V

直流

>= 15 V 适用 DC

<= 5 V 适用 DC

7.5 mA 适用 输入
7.5 mA 适用 快速输入

2.81 kOhm 适用 输入

<= 1 µs 开, I0...I3 端子 适用 快速输入
<= 1 µs 关, I0...I3 端子 适用 快速输入
<= 1 µs 开, Q0...Q3 端子 适用 快速输出
<= 1 µs 关, Q0...Q3 端子 适用 快速输出

0.001 ms 适用 快速输入
0.002 ms 适用 快速输入
0.005 ms 适用 快速输入
0.01 ms 适用 快速输入
0.05 ms 适用 快速输入
0.1 ms 适用 快速输入
0.5 ms 适用 快速输入
1 ms 适用 快速输入
4 ms 适用 快速输入
12 ms 适用 快速输入

源

30 V DC

0.5 A 和 Q0...Q3 端子 适用 快速输出

+/- 0.1 % 在…上 0.02…0.1 kHz 适用 快速输出
+/- 1 % 在…上 0.1…1 kHz 适用 快速输出

10 µA 适用 输出

<1.5 W

带自动复位的短路及过载保护
逆相保护
短路保护

200 ms 自动复位 快速输出

32 MB 适用 程序 RAM
32 MB 适用 OS/website RAM
192 MB 适用 系统内存 RAM

1 GB 内置闪存卡 适用 用户项目备份

<= 32 GB SDHC 卡 (可选)

1000 h 在…上 25 °C

0.003 ms

8 事项
4循环主任务
3循环主任务+1飞轮任务
8个外部事件任务

有

<= 10 s/month 在…上 25 °C
<= 10 s/month

Libraries axes coordinated 功能
Libraries axes synchronous 功能
Sercos 3 motion bus 功能

External encoder 5/24 V DC no encoder power supply

SSI 编码器
增量型编码器

Mini-B型USB
EtherNet port1 Ethernet 1 和 RJ45 连接器
EtherNet port2 / switch Ethernet 2 和 2 RJ45 连接器
串行口 和 RJ45 连接器

115 kbit/s 用于总线长度为… 15 m 适用 RS485
115 kbit/s 用于总线长度为… 3 m 适用 RS232
480 Mbit/s 用于总线长度为… 3 m 适用 USB
115 kbit/s 适用 RS485
10/100 Mbit/s 适用 Ethernet1
115 kbit/s 适用 RS232
1 Gbit/s 适用 Ethernet2
480 Mbit/s 适用 USB
10/100 Mbit/s
1 Gbit/s
1000 kbit/s 适用 CANopen
800 kbit/s 适用 CANopen
500 kbit/s 适用 CANopen
250 kbit/s 适用 CANopen
125 kbit/s 适用 CANopen
50 kbit/s 适用 CANopen
20 kbit/s 适用 CANopen

Ehternet/IP转换器
DHCP客户
IEC VAR ACCESS
Modbus TCP客户
Modbus TCP服务器
SNMP 客户/服务器
FTP 客户/服务器
SQL 客户
基于TCP/UDP库从控制器发送和接收电子邮件
网络服务器
OPC UA 服务器
DNS客户
Ethernet RSTP
Web visu
MQTT

1 个LED (绿色/红色)PWR:
1 个LED (绿色/红色)RUN:
1 个LED (绿色/红色)ERROR (故障):
1 个LED (绿色/红色)stop forced:
1 个LED (绿色/红色)I/O 错误(I/O):
1 个LED (green/orange)Sd card activity:
1 个LED (green/orange)SL activity:
1 个LED (绿色/红色)ETH1 state:
1 个LED (绿色/红色)ETH2 state:
1 个LED (绿色/红色)EIP MS:
1 个LED (绿色/红色)EIP NS:
1 个LED (绿色/红色)Sercos:

可移除的弹簧端子块
可移除的弹簧端子块用于连接 24 V 直流电源

屏蔽电缆:<3 m 适用 快速输入
屏蔽电缆:<3 m 适用 快速输出
非屏蔽电缆:<50 m 适用 输入
非屏蔽电缆:<50 m 适用 输出

快速输入与内部逻辑之间 在…上 550 V AC
输入之间无隔离
输出与内部逻辑之间 在…上 550 V AC
快速输出与内部逻辑之间 在…上 550 V AC
输出之间无隔离
Between input and output 在…上 550 V AC
供电与内部逻辑之间 在…上 550 V AC
Non-insulated between supply and ground

1 kV 电源线 (DC) 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5
1 kV 屏蔽电缆 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5
0.5 kV 继电器输出 差模 符合 EN/IEC 61000-4-5
1 kV 输入 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5
1 kV 晶体管输出 共模 符合 EN/IEC 61000-4-5

64 Ethernet/IP设备
64 Modbus TCP device

顶帽类型TH35-15 导轨安装 符合 IEC 60715
顶帽类型 TH35-7.5 导轨安装 符合 IEC 60715
板或有固定套件的板

100 mm

90 mm

125 mm

0.67 kg

CE
CULus
RCM
EAC
Achilles

4 kV 接触 符合 EN/IEC 61000-4-2
8 kV 广播 符合 EN/IEC 61000-4-2

10 V/m 80 MHz...1 GHz 符合 EN/IEC 61000-4-3
3 V/m 1.4 GHz-2 GHz 符合 EN/IEC 61000-4-3
1 V/m 2 GHz...3 GHz 符合 EN/IEC 61000-4-3

2 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (电源线)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (Ethernet线)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (串行链接)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (输入)
1 kV 符合 EN/IEC 61000-4-4 (晶体管输出)

10 V 0.15...80 MHz 符合 EN/IEC 61000-4-4
3 V 0.1...80 MHz
10 V 标定频率 (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)