P+F测距传感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

R2300，3-D LiDAR 传感器，适合物体探测和定位，物体测量范围达 10 m，以太网 

通用规格

测量范围 0,2 ... 4 m (bk 10%)

0,2 ... 10 m (wh 90%) 

参考目标 柯达白 (90%) 

光源 激光二极管 

激光额定值  

 注意 激光辐射有害 ， 切勿直视激光束 

 激光等级 1 

 波长 测量红外激光 905 nm 

指示激光红光 650 nm 

 光束发散 测量激光： 横向 2 mrad ， 纵向 9,5 mrad 

指示激光： 0,3 mrad 

 脉冲长度 测量激光： 5,2 ns 

指示激光： 1,1 µs 

 重复率 90 kHz 

 最大脉冲能量 测量激光： < 81 nJ 

指示激光： < 60 nJ 

测量方法 脉冲测距技术 (PRT) 

帧率 25 fps 

12,5 fps 

扫描速率 100 s-1 

50 s-1 

扫描区域 100° 水平，9° 竖直 

光点直径 10 m 处为 25 mm x 100 mm 

环境光限制 60000 Lux 

分辨率 1 mm 

功能性安全相关参数

MTTFd 75 a 

任务时间 (TM) 20 a 

诊断覆盖率 (DC) 0 % 

指示灯/操作方法

工作指示灯 绿色 LED 

数据流指示器 黄色 LED：有源以太网 

绿色 LED：以太网链路 

功能指示灯 红色 LED：故障 

控制元件 无 

参数化指示器 无 

电气技术规格

工作电压 10 ... 30 V 

纹波 10 % 在电源容限内 

空载电流 ≤ 300 mA / 24 V DC 

功耗 < 8 W 

可用前的时间延迟 < 20 s 

接口

接口类型 快速以太网 

协议 HTTP ， UDP/IP 

输入/输出

输入/输出类型 无 

符合性

产品标准 EN 60947-5-2 

激光安全 EN 60825-1:2014 

测量精度

测量速度 50000 每秒测量次数 

测得的噪音值 类型 30 mm ，1 sigma 

角分辨率 在 12.5 Hz 下为 0.1° 

绝对精度 类型 ± 30 mm 

重复精度 < 12 mm 

认证和证书

防护等级 III （工作电压 50 V） 

CCC 认证 额定电压 ≤ 36 V 时，产品不需要 CCC 认证/标记 

环境条件

环境温度 -30 ... 50 °C (-22 ... 122 °F) 

存储温度 -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) 

相对湿度 95 % ，无冷凝 

机械规格

外壳宽度 96 mm 

外壳高度 57 mm 

防护等级 IP65 

连接 4 针，M12x1 连接器，标准（供电） ， 屏蔽连接至双侧 

4 针 M12x1 插座，D 码 (LAN) 

材料  

外壳 ABS + PC 

光学端面 PC（聚碳酸酯） 

质量 大约 0,27 kg 

紧固螺丝的紧固扭矩 1,5 Nm 

P+F测距传感器OMD10M-R2300-B23-V1V1D-4S

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